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要取消淘宝收货时的验证码，可以按照以下步骤操作。
1、登录淘宝账户：确保已登录自己的淘宝账户。
2、进入账户设置：在淘宝首页的右上角，找到账户相关的图标并点击，然后在弹出的菜单中选择账户设置或账户管理。
3、寻找安全设置：在账户设置的页面中，找到并点击“账户与安全”或“安全设置”选项。
4、取消或更改验证方式：在安全设置的页面中，找到关于收货验证码的设置部分，选择关闭或更改验证方式。
5、确认更改：系统会要求确认是否要更改当前的验证设置，按照系统提示进行操作。
6、完成操作：完成上述步骤后，即可成功取消淘宝收货时的验证码要求。
如果在操作过程中遇到任何问题，可以联系淘宝客服进行咨询，不过，为了账户安全，建议谨慎考虑是否取消验证码验证，特别是在涉及资金交易和重要信息更改时。